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軍事制度是羅馬帝國和秦漢皇朝的最大分別之一。羅馬帝國的一大特色是它強大的常備軍，大約三十萬衆，多是職業軍人。帝國二百多年沒有外患。和平時代，軍隊的主要目的是保護愷撒和奧古斯都以武力奪來的帝位。然而劍刃出政權，日子久了，軍官集團逐漸養成擁立皇帝的習慣，帝國的支柱變成一個動亂根源。秦和西漢像羅馬共和國一樣，用徵兵制。伐匈奴時需要有技能訓練的騎兵是例外。有戰事時，軍隊主要由役期一年的應徵者替換組成。秦漢的文治政府比羅馬的先進有效，所以朝廷能控制住軍隊。
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115年圖拉真發行的銀幣，慶祝他旋凱攻至波斯灣。圖拉真御駕親征達契亞和米索不達米亞，開了先例，以後皇帝不得不親自領兵。戰火數燃時，皇帝一人分身乏術，容易激發別處的軍隊擁立僭位者，引起爭位内戰。
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秦朝的陽陵虎符。符身銘文“甲兵之符，右在皇帝，左在陽陵”（中國歷史博物館）。必須兩邊相合，軍隊才聽命。此等用以調動個別部隊的軍符，是戰國變法壓制貴族的產品之一。貴如信陵君，不偷到魏王的軍符，就無法動用軍隊。
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步兵一向是羅馬軍隊的主力。中國春秋時代是戰車稱雄，但到戰國時代漸被步軍取代。
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前一世紀時，羅馬步兵的裝配是標槍、短劍，大盾。
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秦朝甲兵俑，他雙手所持的可能是劍和戟。
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羅馬士兵佩帶的匕首和劍，設計基於西班牙角斗士所用、以刺為主的短劍。
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秦兵器的圖畫：劍、戟、矛。
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希臘羅馬兵的盾牌相連，使戰士結合一體，需要優良的合作訓練。這特色在羅馬的“烏龜隊形”發揮得淋漓盡致。相連的盾牌像龜殼般抵禦箭矢，保護士兵攻堅陷敵。
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弩是中國步兵常用的兵器。用腿相助所張的弩，比手張的弓強力，射程遠。機括發弩，準頭較大。弩的發射率比弓低，但弩手不比弓手需要高度技巧，可以大批上陣，以眾補慢。
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羅馬騎兵。
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東漢騎兵。
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四世紀的石棺浮雕刻畫在高盧的騎兵克敵。羅馬的主力步兵由公民擔任，騎兵則多是附庸。他們與同時的中國騎兵一樣缺乏馬蹬。
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東漢墓壁塼畫的細節顯示囘馬箭。羅馬兵與帕提亞對陣時初遇這種佯敗反射的戰術，吃了大虧。他們所謂“Parthian shot”成爲臨別尖刻的成語，至今仍用。
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對戰爭場面的形容繪描，在羅馬的史書和藝術品隨處皆是，在中國卻難得一見。
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圖拉真和奧利略的凱旋柱部分。石柱浮雕展示的戰士們不止激戰和屠殺戰俘，而且還從事筑墻等種種建設工作。
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這戰國青銅壺上嵌刻的人物，上兩排從事行獵、奏樂等和平生活活動，下一排從事陸戰、水戰、和攻堅。
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羅馬帝國的職業長備軍生活與平民相當隔膜。他們在北綫前沿的軍事基地，不少日後發展成歐洲的大城市，如德國的科隆和波恩、奧國的維也納、匈牙利的布達佩斯。漢朝西域的前沿基地，處境就荒蕪得多。漢朝防衛注重移民實邊，即使戍兵也多有家屬追隨。
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前50年，羅馬在今科隆開設軍事基地，這模型示附近的堡壘，可容900 兵。
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漢玉門關遺跡。地偏僻荒涼，避開了今天熱衷絲綢之路的遊客。
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位於英國威爾斯南部的羅馬基地遺跡。整齊的兵營有水道系統供應廁所。
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敦煌西北95公里的烽火塔遺址所發掘的物品：玩偶衣上身，童鞋，腰牌，梳子，麻紙與筆。
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橫貫不列顛島的哈德良長城，處處連有堡壘軍營。圖示在Vercovicium。
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在内蒙古古陽的秦長城。坌土而成的秦長城窄而矮，規模比明朝所建的塼石萬里長城小得多。
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